Robot interfacing studies for automated manufacturing system design

Mohd Yusop , Mohd Yusri (2006) Robot interfacing studies for automated manufacturing system design. Masters thesis, Kolej Universiti Teknologi Tun Hussein Onn. .

[img]
Preview
PDF
1090Kb

Abstract

Projek ini menerangkan pengajian tentang perhubungan robot dengan sistem pembuatan automatik. Integrasi kepelbagaian komponen seperti robot, CIM dan PLC dianalisakan bagi memberikan kefahaman tentang hubungan dan batasan berkaitan dengan integrasi. Pengajian ini terbahagi kepada dua bahagian, iaitu hubungan di antara robot dan PLC dan juga hubungan di antara keduanya dengan CIM. YAMAHA SCARA robot dan OMRON PLC digunakan di dalam ujikaji untuk projek ini. Ujikaji ini mengunakan sambungan 'point-to-point' dan pergerakan robot dikawal oleh PLC. Untuk integrasi pada sistem CIM memerlukan penyambungan talian dan juga perisian SCADA.

Item Type:Thesis (Masters)
Subjects:T Technology > TS Manufactures
ID Code:830
Deposited By:Ms Aryanti Ahmad
Deposited On:06 Apr 2011 10:24
Last Modified:29 Apr 2011 14:42

Repository Staff Only: item control page