UTHM Institutional Repository

Robot interfacing studies for automated manufacturing system design

Mohd Yusop , Mohd Yusri (2006) Robot interfacing studies for automated manufacturing system design. Masters thesis, Kolej Universiti Teknologi Tun Hussein Onn. .

[img]
Preview
PDF
24_Pages_from_ROBOT_INTERFACING_STUDIES_FOR_AUTOMATED_MANUFACTURING_SYSTEM_DESIGN.pdf

Download (1MB)

Abstract

Projek ini menerangkan pengajian tentang perhubungan robot dengan sistem pembuatan automatik. Integrasi kepelbagaian komponen seperti robot, CIM dan PLC dianalisakan bagi memberikan kefahaman tentang hubungan dan batasan berkaitan dengan integrasi. Pengajian ini terbahagi kepada dua bahagian, iaitu hubungan di antara robot dan PLC dan juga hubungan di antara keduanya dengan CIM. YAMAHA SCARA robot dan OMRON PLC digunakan di dalam ujikaji untuk projek ini. Ujikaji ini mengunakan sambungan 'point-to-point' dan pergerakan robot dikawal oleh PLC. Untuk integrasi pada sistem CIM memerlukan penyambungan talian dan juga perisian SCADA.

Item Type: Thesis (Masters)
Subjects: T Technology > TS Manufactures
Depositing User: Ms Aryanti Ahmad
Date Deposited: 06 Apr 2011 02:24
Last Modified: 29 Apr 2011 06:42
URI: http://eprints.uthm.edu.my/id/eprint/830
Statistic Details: View Download Statistic

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year