IoT-based Water Surface Cleaning Robot with Live Streaming

KHAIRUDIN, Hafizudin Fikri and AHMAD, Suziana and Mohd TUMARI, Mohd Zaidi and SADUN, Amirul Syafiq and MUSTAFFA, Izadora (2024) IoT-based Water Surface Cleaning Robot with Live Streaming. PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY. pp. 172-176. ISSN 0033-2097

Text J17532_2a1aca86f2c554d6e8ea2abd00fc0fd2.pdf Restricted to Registered users only Download (504kB) | Request a copy

Abstract

The disposal of trash into bodies of water such as rivers, lakes, and oceans, is a significant environmental concern with detrimental effects on ecosystems and human welfare. Single-use plastics, such as bottles, bags, and packaging materials, are among the most common types of trash found due to their durability and slow degradation. Therefore, the Water Surface Cleaning Robot with Trash Monitoring System is proposed. The robot is developed to collect trash on the water’s surface and display the entire process by using live streaming. The purpose of the project is to develop the robot movement and trash collector mechanism and to collect data on trash collection using IoT. The proposed robot is controlled by RC controller and consists of several parts namely the ESP32-WiFi, camera, and Internet of Things (IoT) system.Live streaming will allow the robot’s operations to be observed and evaluated. The result shows the robot is able to detect and collect trash and show live streaming during the process. The collected data on trash collection can be viewed a laptop and mobile phone. Streszczenie. Wyrzucanie śmieci do zbiorników wodnych, takich jak rzeki, jeziora i oceany, jest poważnym problemem środowiskowym, mającym szkodliwy wpływ na ekosystemy i dobrobyt ludzi. Jednorazowe tworzywa sztuczne, takie jak butelki, torby i materiały opakowaniowe, należą do najczęściej spotykanych rodzajów śmieci ze względu na ich trwałość i powolną degradację. Dlatego zaproponowano Robota Czyszczącego Powierzchnię Wody z Systemem Monitorowania Śmieci. Robot ma zbierać śmieci z powierzchni wody i wyświetlać cały proces za pomocą transmisji na żywo. Celem projektu jest opracowanie ruchu robota i mechanizmu zbierania śmieci oraz zbieranie danych o zbieraniu śmieci z wykorzystaniem IoT. Proponowany robot jest kontrolowany przez kontroler RC i składa się z kilku części, a mianowicie ESP32-WiFi, kamery i systemu Internetu rzeczy (IoT). Transmisja na żywo pozwoli na obserwację i ocenę działania robota. Wynik pokazuje, że robot jest w stanie wykrywać i zbierać śmieci oraz wyświetlać transmisję na żywo podczas procesu. Zgromadzone dane dotyczące odbioru śmieci można przeglądać na laptopie i telefonie komórkowym. (Robot do czyszczenia powierzchni wody oparty na IoT z transmisją na żywo)

Item Type:	Article
Uncontrolled Keywords:	Water Surface Cleaning Robot, IoT, Live Streaming; Monitoring System
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Faculty of Engineering Technology > FTK
Depositing User:	Mr. Mohamad Zulkhibri Rahmad
Date Deposited:	04 Jun 2024 02:45
Last Modified:	04 Jun 2024 02:45
URI:	http://eprints.uthm.edu.my/id/eprint/11057

Actions (login required)

View Item